Rozhledna Mandava je zároveň 12 metrů vysokým památníkem. O záměru jeho výstavby bylo rozhodnuto členy Okresního osvětového sboru v Jílovém roku 1929. Památník měl připomínat události z roku 1419, kdy se na tomto místě událo setkání stoupenců husitského hnutí pod vedením Václava Korandy.