Der Aussichtsturm Mandava ist ebenfalls ein 12 Meter hohes Denkmal. Die Absicht, ihn zu errichten, wurde 1929 von den Mitgliedern des Bezirksbildungsausschusses in Jílové beschlossen. Das Denkmal sollte an die Ereignisse des Jahres 1419 erinnern, als an dieser Stelle eine Versammlung von Anhängern der Hussitenbewegung unter Führung von Václav Koranda stattfand.
Der Architekt Jansta wurde mit der Gestaltung des Denkmals beauftragt. Es wurde am 5. Juli 1931 im Rahmen eines Volksfestes eingeweiht, einen Tag vor dem Jahrestag der Verbrennung von Jan Hus. Nach dem Zweiten Weltkrieg verfiel das Gebäude allmählich. Im Jahr 1998 wurde es rekonstruiert.