Wieża widokowa Mandava jest również pomnikiem o wysokości 12 metrów. O jego budowie zadecydowali członkowie Powiatowej Komisji Oświatowej w Jílové w 1929 r. Pomnik miał upamiętniać wydarzenia z 1419 r., kiedy to w tym miejscu odbyło się spotkanie zwolenników ruchu husyckiego pod przewodnictwem Václava Korandy.
Zaprojektowanie pomnika zlecono architektowi Jansta. Otwarto go 5 lipca 1931 r. podczas festiwalu ludowego, dzień przed rocznicą spalenia Jana Husa. Po II wojnie światowej budynek stopniowo popadał w ruinę. W 1998 roku został zrekonstruowany.