La tour de guet de Mandava est également un monument de 12 mètres de haut. Sa construction a été décidée en 1929 par les membres du comité d'éducation du district de Jílové pour commémorer les événements de 1419, lorsqu'une réunion des partisans du mouvement hussite dirigé par Václav Koranda s'est tenue à cet endroit.
L'architecte Jansta a été chargé de concevoir le mémorial. Il a été inauguré le 5 juillet 1931, lors d'un festival folklorique, la veille de l'anniversaire du bûcher de Jan Hus. Après la Seconde Guerre mondiale, le bâtiment s'est progressivement délabré. En 1998, il a été reconstruit.